如何区分谐波减速机和RV减速机

工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和谐波减速机，谐波减速机和RV减速机该如何区分使用呢？

RV减速机的应用特点

RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

谐波减速机的应用特点

谐波减速机用于小型机器人或大型机器人末端几个轴，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。国际上HarmonicDrive公司几乎垄断了整个工业机器人谐波减速机领域，目前全球市场占有率高达80%。